该视频记录了作者及其团队制作一款低成本扑翼机的全过程。视频详细讲解了扑翼机的机械结构设计、动力传递、翅膀扇动角度控制、电子系统设计与选型等。同时作者开源了所有设计相关的原理图、PCB、源码等资料，以供有兴趣的爱好者参考▂。

结构设计：
 - 具有一个无刷电机提供动力，通过齿轮将动力传递到四个翅膀。
 - 具有四个舵机。翅膀的挥动角度通过舵机调整。
 - 通过改变每个翅膀的挥动角度调整悬停姿态。

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