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                手可摘棉◆花 发布

                高性能开源伺服器ODrive

                 
                设计简介

                ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车¤床电气系统的设计中,知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元『,之前Stanford开源的8自由度四足▲机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的⌒ 驱动器。

                作者还编写了一▓套基于Python的配置、调试工具,用于设置驱动器参数,查看驱▼动器反馈等。同时硬件部分也开源了,可以自己发PCB,也可〗以淘宝买,600左右,就可以买到可以同时驱动两个伺服电机且单路电流︼60A以上的高性能伺服电】机。要知道Elmo的驱动器,ODrive这种性能的,要一万块钱。所以ODrive是制作机器人的不二之∩选。

                 
                 

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