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                张小哥 发布

                伺Ψ 服电机控制方案

                 
                设计简介
                基于 M483KGCAE2A 开发的数字直流伺服驱动器方案,本设计控制原理为空间矢量的闭▃环控制,MCU 单芯片完成相应的闭环控制 (电流环、速度环) ,系统具有高╱性能、高可靠性、维修方便以及全数字∞化等优点,方便客户在此平台上做第二次研发,缩短产品的研ζ 发时间。

                方案特色
                - 支持脉冲控制、模拟 & 数字『量控制
                - 按键◇控制模式:加速、减速
                - 正反转控制
                - RS232 接口通信
                - CAN 接口通信
                - 过流、过载、过压、欠压、超速、过热、保护
                - LED 灯状态显示︽,红→故障、绿→正常、蓝→保护

                MCU 特点
                M483KGCAE2A (Cortex?-M4F 核心)
                - 最高支持 192 MHz 主频
                - 12 个增强型 PWM 带有 12 个 16 位元计时器
                - 2 个 12 位,多达 24 信道 5 MSPS SAR ADC
                - 2 个 12 位,1MSPS DAC
                - 电压工作范围:1.8V ~ 3.6V
                - 2 个 QEI

                解决方案框∩图

                 
                 

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