“羽毛球训练监测器”项☆目我最初的想法是感知挥动球拍的动作的形式、力度,是否击中羽毛球和击中的位置等,记录一场比赛下来,所有挥动的◣质量,结合上位机做个羽毛球击〓打练习分析系统。依靠LSM6DSOX中的MLC和FSM模块对动作进行分析识别,减少MCU的数据处理要求,就能够节省出资源完成提示或者记录的功能。
总的来讲,“羽毛球训练监测器”设定为一个便携的小模块,安装在羽毛球拍上,通过对挥拍动作和击球震动的分析,来识别〇出对应的状态,并记录在模块上的◣SD卡中,可以通过上位机分析其中数据。
下图中可以很清晰的看出我的研发思路。在最开始分析了羽毛球挥拍动作感知功能需求,并详细列出了各种实现方案与思路▃。之后根据功能目标∑,开始了实际研发。研发过程分成两步,第一步是在开发板上研究羽毛球挥拍动作识别,之后设计了一个独立模块,来部署羽毛球挥拍动作时别的功能。
动作识别部分我主要是依靠LSM6DSOX的MLC功能模块来实现, 然后实现了对基本动ξ 作的识别后,我是想时间允许的话,就设计一个独立的小模块,真实测试下识别记录功能。后来我还『是利用了几天的时间,设计并打样了这个小模块。
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解决方案框图
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器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
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LSM6DSOX | MEMS和传感器 | NEMO 6DoF惯性测量单元(IMU),具有机器学习核心、有限状态机和高级数字功能。用于电池→供电的IoT、游戏、可穿▃戴设备和消费电子。超低功耗和高精度 | 点击下载 |
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